kr delta
高的性能:循环时间低于 0.32 秒;在多条输送带上可实现准确拣放应用;点重复精度高;角度重复精度高。
低营运成本:能耗低;在小的空间中执行拣放任务;维护费用低;易于清洁。
卫生:hygenic machine 机型整体以不锈钢制成;连续 h1 级润滑;ip67 和 ip65 高的防护等级。
经的安全性:ce ;ul ;din iso 14159 /使用食品级润滑脂;第 4 轴符合 iso 14644 等级 4 净室应用。
灵敏
作为轻量级高的性能的w控制装置,lbr iiwa 可以以动力控制方式快速识别轮廓。它感测正确的安装位置,以较高的精度快速地安装工件,并且与轴相关的力矩精度达到很大力矩的 ±2%。即使没有您的帮助,kuka库卡机器人维修,lbr iiwa 也能立即找到微型的工件。
独立
即使是复杂的调试任务,使用轻型机器人 lbr iiwa 的 kuka sunrise cabinet 控制系统后也能方便地快速调试。您可以使它成为人类的帮手并让它---、独立地完成不符合人体工学设计的单一作业。
系统信息每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6d集成鼠标的控制面板(kcp),---鼠标,便可控制机械手臂的运动,kuka机器人资料,机器人移动的位置可被即时储存(touchup);功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制,必须先开启控制面板(kcp) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的是一个vga接口和can总线。 旧版的krc1控制面板使用的是windows 95 运行操作系统的软件。---设备包一个cd-rom和磁盘驱动器;以太网,扬州kuka机器人, profibus,interbus,kuka机器人编程, devicenet 和 asi 插口也都是可用的。 新版的krc4控制面板采用windows xp 操作系统,包含一个cd-rom驱动和一个usb插口,一个以太网接口以及一个提供给profibus, interbus, devicenet 或者profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(ral 2003)或者黑色,前者鲜明的代表了公司主色调。
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