液晶显示器组装线-显示器组装线-牧歌机器人

irb 1520id 主要特点这款---的弧焊机器人集成了加工线缆，可连续24小时不间断生产，将维护成本降低50%，在abb同类产品中的焊接成本低。

中空臂机器人irb 1520id（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线，优化性能与能效。除了焊接稳定性强以外，irb 1520id---路径精度高、节拍时间短、管线---等诸多优势。得益于集成配套式设计，显示器组装线，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作---停顿，一气呵成；而在窄小空间内，平板显示器组装线，该机器人同样行动---，---。

irb 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率---，可实现机器人高加速运行，在各种应用中都能---优异的准确度与敏捷性。在工件需要大量重定向时，使用irb 120t版本，主要发挥轴4、轴5和轴6的作用，节拍时间可缩短25％。这种高速型号与pickmaster 3?相配合，非常适合拾料和包装应用以及引导操作。

除水平工作范围达580mm以外，irb 120还具有---的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。irb 120采用对称结构，第二轴无外凸，回转半径小，---近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。