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irb 6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。纤小的体型丝毫不影响其---的负载能力和工作范围。紧凑的结构配合支架式安装，使irb 6620十分适合于多层机器人作业。上层机器人可适当倾斜，以尽可能扩大两层之间的空间。
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