kr 40 pa
kr 40 pa 是库卡公司小巧轻盈的货盘堆垛机器人代表性产品。这款专为货盘码垛设计的工业机器人将帮助您获得快速和高准确性 – 欧标托盘码垛的理想选择。
kr 40 pa 能够在创纪录的时间内完成货品的包装和发配。只需要很小的空间，这款机器人便可以对重达 40 kg 的负载重量进行码垛并达到 1.8 米的净堆垛高度。而较低的自重则---缩短了其周期时间。
系统信息每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6d集成鼠标的控制面板（kcp），库卡机器人供货商，---鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(touchup)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（kcp) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个vga接口和can总线。 旧版的krc1控制面板使用的是windows 95 运行操作系统的软件。---设备包一个cd-rom和磁盘驱动器；以太网， profibus，库卡机器人型号，interbus， devicenet 和 asi 插口也都是可用的。 新版的krc4控制面板采用windows xp 操作系统，包含一个cd-rom驱动和一个usb插口，一个以太网接口以及一个提供给profibus， interbus， devicenet 或者profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(ral 2003)或者黑色，南通库卡机器人，前者鲜明的代表了公司主色调。
kr scara 机器人
短的循环时间：作用范围为 500 mm 时，循环时间峰值可达 0.36 秒；作用范围为 700 mm 时，循环时间峰值可达 0.38 秒；
低总体拥有成本 (tco)：维护费用低；能耗低；购买价格低。
安全---：紧凑的 kr c5 micro 控制器---运行高度---；经过，在几乎所有工作环境下都能达到高安全性，符合 ce 要求。
超紧凑：重量轻，同时设计紧凑；机器人占地面积降低；也适用于微型机器人单元。
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