foundry 型：在潮湿、多尘和高温的工作环境中进行成型、浇铸和加工
从砂模制造到铸造和锻造再到表面调质处理：在具备 ip67 和 ip65 防护等级的 foundry 型中，kr quantec 适合在铸造和锻造工业中使用，可在--- 55°c 的温度下---工作，在 180°c 的温度下每分钟至多可承受 10 秒钟，例如在伸入熔炉中抓取时。
优点
反应快速
轻型机器人lbr iiwa 通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。
自适应
从三个运行模式中选择并对 lbr iiwa 进行模拟编程：向轻型机器人 lbr iiwa ---想要的位置——它会记下轨迹点的坐标。如要暂停，您可以很方便地通过触摸来使其暂停和对其进行控制。
系统信息每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6d集成鼠标的控制面板（kcp），---鼠标，便可控制机械手臂的运动，库卡机器人厂家，机器人移动的位置可被即时储存(touchup)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（kcp) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个vga接口和can总线。 旧版的krc1控制面板使用的是windows 95 运行操作系统的软件。---设备包一个cd-rom和磁盘驱动器；以太网，浙江库卡机器人， profibus，interbus， devicenet 和 asi 插口也都是可用的。 新版的krc4控制面板采用windows xp 操作系统，包含一个cd-rom驱动和一个usb插口，一个以太网接口以及一个提供给profibus， interbus， devicenet 或者profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(ral 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。
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