系统信息每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6d集成鼠标的控制面板(kcp),---鼠标,便可控制机械手臂的运动,机器人移动的位置可被即时储存(touchup);功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制,必须先开启控制面板(kcp) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的是一个vga接口和can总线。 旧版的krc1控制面板使用的是windows 95 运行操作系统的软件。---设备包一个cd-rom和磁盘驱动器;以太网, profibus,interbus,枣庄库卡机器人, devicenet 和 asi 插口也都是可用的。 新版的krc4控制面板采用windows xp 操作系统,包含一个cd-rom驱动和一个usb插口,一个以太网接口以及一个提供给profibus,库卡机器人公司, interbus, devicenet 或者profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(ral 2003)或者黑色,前者鲜明的代表了公司主色调。
优点
节省空间
精简的结构使得 kr quantec nano 的干扰轮廓非常小。因此不再需要重量平衡 (gwa)。在狭窄的空间内实现的性能和几近完善的可接近性。
轻巧,但十分---
kr quantec 是同系列产品中尺寸较小的机器人,也是同系列产品中较轻的机器人。重量轻成就了其更高的灵活性。同时由于使用铸铁代替了铝合金,因此也非常坚固。
易维护
kr quantec nano 配备了一个几乎零摩擦的动力总成,因此其维护非常简单。此外,库卡机器人型号,它还拥有一个小巧的底座。
kr agilus优点:
在众多环境中都非常敏捷无论是多尘、潮湿还是无菌的环境,kr agilus 在任何生产环境中都能体现其性能。净室、hygienic machine、ex(表示有爆i炸危险的区域)和防水等不同款式使它成为可以完成多种任务。
每个节拍时间都有较---由于结构牢固,kr agilus 可以达到较高的重复精度和连续精度。由于速度非常快,它缩短了循环时间并提高了生产,而且任何时候都从容不迫。
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